นักวิจัยจาก MIT พัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถหยิบจับและจัดเรียงสิ่งของได้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของฝ่ายผลิต การเรียงสินค้าในโกดัง รวมถึงการทำความสะอาดพื้นที่ประสบภัยในอนาคต

การจัดเรียง หรือแบ่งประเภทสินค้า อาจไม่ได้เป็นงานที่ยากลำบากที่สุด แต่ก็เป็นงานที่น่าเบื่อสำหรับมนุษย์ นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ หรือ MIT จึงพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถหยิบ จำแนก และจัดเรียงวัตถุได้ ซึ่งสามารถนำหุ่นยนต์นี้มาใช้ประโยชน์ได้ในการจัดเก็บคลังสินค้า หรือช่วยเคลียร์พื้นที่ในบริเวณที่เกิดภัยพิบัติได้ในอนาคตได้ 

โดยทีมวิจัยได้เริ่มฝึกหุ่นยนต์ เพื่อหาวิธีที่ดีที่สุดในการหยิบจับวัตถุ โดยใช้ถังจำนวน 4 ใบ ที่ใส่วัตถุแตกต่างกัน จากนั้นจึงให้หุ่นยนต์ทดสอบการหยิบจับวัตถุใน 4 ลักษณะ คือ การดูดวัตถุขึ้นในแนวตั้ง การดูดวัตถุจากด้านข้าง การจับวัตถุในแนวตั้ง และการจับวัตถุในขณะที่ใช้เครื่องมือซึ่งมีความยืดหยุ่นในการดึงวัตถุออกมาจากผนัง ซึ่งนักวิจัยได้ทดสอบซ้ำไปเรื่อย ๆ พร้อมบันทึกข้อมูลตอนที่หุ่นยนต์ทำงานพลาดและทำงานสำเร็จไว้ในเครือข่ายประสาทเทียม จนทำให้หุ่นยนต์ทำงานพลาดน้อยลง และสามารถหยิบจับวัตถุใหม่ได้แม่นยำขึ้น

นอกจากนั้น นักวิจัยยังติดกล้องไว้ที่ด้านบนของเครื่อง เพื่อสร้างแฟ้มภาพให้หุ่นยนต์นำมาประมวลผล และจำแนกประเภทของวัตถุได้ดีขึ้น โดยเมื่อหุ่นยนต์เปรียบเทียบภาพและจับคู่ว่าสิ่งของนั้นเป็นประเภทเดียวกัน หุ่นยนต์ก็จะย้ายวัตถุชิ้นนั้นไปไว้ในถังเดียวกัน 

จากการทดสอบพบว่า หุ่นยนต์สามารถหยิบจับวัตถุได้ถึง 75 เปอร์เซ็นต์ และใช้การดูดอีก 54 เปอร์เซ็นต์ นอกจากนั้น ยังสามารถจัดเรียงรายการใหม่ได้อย่างถูกต้อง ซึ่งขณะนี้ทีมวิจัยกำลังปรับปรุงและพัฒนาต่อเพื่อที่จะเสนอไอเดียนี้ในงาน IEEE International Conference on Robotics and Automation ในเดือนพฤษภาคมนี้

ด้านอัลเบอร์ต โรดรีกูซ นักวิจัยโครงการได้กล่าวเพิ่มเติมว่า หุ่นยนต์นี้สามารถนำมาประยุกต์ใช้กับการจัดเรียงคลังสินค้าได้ และยังช่วยกำจัดเศษซากหลังเกิดภัยพิบัติได้เช่นกัน

Source : 

https://www.youtube.com/watch?time_continue=4&v=eYuTMtZ2UD8